ROS(机器人操作系统)笔记 2020年1月29日 moveit 机械臂开发 ros_bag 记录 amcl 导航 rviz 可视化平台 gezebo 机器人仿真 […]... 交大无人驾驶实战笔记 2019年5月12日 阶段：L0~L5 目前L4 传感器：雷达 激光雷达 毫米波雷达 摄像头 内部传感器：眼部跟踪 系统：ROS—— […]...
