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本期总结了机器人的常用驱动方式,和内部、外部关键因素。以及机器人在无人车领域的最新研究成果。

驱动
电驱动
气压驱动
液压驱动

内部
里程计
陀螺仪
加速度计
力传感器

外部
摄像头
红外
距离感应
麦克风

运动
差速运动
阿克曼运动
全向运动

核心技术
运动规划moveit
语音/语义识别 科大讯飞+阿里云语音
图像识别 opencv+tensorflow+pytorch

最新研究
加油站:汽车驶过加油站如何判断是否是加油站并自动加油
斜坡:汽车遇到斜坡如何判断能否上坡并自动爬坡
车库:汽车自动进入车库并自动泊车

常用命令
rostopic
rosservice
rosnode
rosparam
rosmsg
rossrv
roscore
rosrun

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