0 1分钟 2月

imu:
6or9轴陀螺仪

solidworks:
机械设计软件

URDF:
统一机器人描述格式

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参数化建模

点云:
三维点的集合

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强化学习框架

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随身系统

轨迹记录:
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机器人分类:
机械臂式机器人
轮式机器人

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simulink 预置程序
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运动学:
机器人多连杆运动学
PUMA机械臂运动学

仿真软件:
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carsim 车道保持仿真平台
PyBullet仿真软件

算法:
pid算法
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