《机器人时代》第九期——记录时代刻痕~

imu：
6or9轴陀螺仪

solidworks：
机械设计软件

URDF：
统一机器人描述格式

DH：
参数化建模

点云：
三维点的集合

openai gym：
强化学习框架

ros2go：
随身系统

轨迹记录：
摆动向轨迹
支撑向轨迹

机器人分类：
机械臂式机器人
轮式机器人

matlab：
simulink 预置程序
doc 帮助文档

运动学：
机器人多连杆运动学
PUMA机械臂运动学

仿真软件：
mujoco仿真软件
coppeliasim仿真软件
carsim 车道保持仿真平台
PyBullet仿真软件

算法：
pid算法
spinup算法库
rrt算法 随机采样搜索
A算法 融合贪心思想和启发思想
D算法 动态避障