本期主要介绍一些常用的ROS（机器人操作系统）的命令和算法
rosbag
记录、回放、操作包
rviz
三维可视化工具
gazebo
三维物理仿真平台
moveit
机械臂操作
gmapping
即时定位与地图建模
move_base
机器人导航
amcl
机器人定位
tf
坐标转换
odom
里程计统计
全局规划
Dijkstra
A*算法
其他规划算法
DWA算法
TEB算法
定位算法
蒙特卡罗定位
二维环境定位
粒子滤波器
里程计定位
amcl定位
创造生活之美