《机器人时代》第六期——记录时代刻痕~

本期主要介绍一些常用的ROS（机器人操作系统）的命令和算法

rosbag
记录、回放、操作包

rviz
三维可视化工具

gazebo
三维物理仿真平台

moveit
机械臂操作

gmapping
即时定位与地图建模

move_base
机器人导航

amcl
机器人定位

tf
坐标转换

odom
里程计统计

全局规划
Dijkstra
A*算法

其他规划算法
DWA算法
TEB算法

定位算法
蒙特卡罗定位
二维环境定位
粒子滤波器
里程计定位
amcl定位