《机器人时代》第十二期——记录时代刻痕~

赛事：
ROBOCUP
ROBOCON
CoRE
机器人马拉松
机器人运动会
机器人足球赛
机器人格斗
未知室内导航
梅花桩
发展：
AI玩具——小智机器人(开源硬件AI/基于deepseek)
海陆空飞行汽车
autoware自动驾驶
3D打印机器人配件(嘉立创3D打印)
公司（开源机器人）：
宇树机器人——王兴兴
智元机器人——稚晖君
青龙机器人——叶林奇
非人形机器人：
机械臂
灵巧手
飞行汽车
无人车
无人机
手办机器人
机器狗
机器蜘蛛
拼搭机器人
乐高机器人
手术机器人
养老机器人
陪伴机器人
儿童机器人
水下机器人
服务机器人
蛇形机器人
米塔猫
机器人大脑：
deepseek
千问
豆包
机器人芯片：
stm32
esp32/esp8266
Arduino
树莓派
机器人系统：
ros/ros2
autoware（支持无GPS信号）
openEuler（国产）
autosar
apollo（国产）
autopilot
机器人主要配件：
丝杠
电机
谐波减速器
行星减速器
灵巧手
摄像头
机械足
机械轮盘
语音模块
激光雷达
人机交互系统
仿真器：
gazebo
rviz
mujoco
issac sim
unity
unreal
Matlab Simulink
labview
模型：
URDF(solidworks)
https://github.com/linqi-ye/robot-universe
机械臂厂家：
ABB
发那科
新松
数据采集：
Fast-UMI（硬件采集）
Rosbag（软件采集）
遥操作：
VR
动捕
GoPro
RealSense
框架：
navigation2
Foundation Pose
moveit
soafee
open ad kit
数据：
droid
GitHub
coco
imagenet