ROS(机器人操作系统)笔记

moveit 机械臂开发
ros_bag 记录
amcl 导航
rviz 可视化平台
gezebo 机器人仿真
tf 坐标转换
move_base 路径规划
roboware ROS IDE
slam 三维建图
PR2 最早的ROS机器人
16.04 稳定ubuntu版本
kinetic 稳定ROS版本
DDS 订阅/发布系统
catkin 编译系统
rqt 图形化工具
应用:无人驾驶、无人机、机械臂、机械手、移动机器人

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