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這是一個人類挑戰新紀元的年代,這也是一個機器人元年的時代。

當今主流的機器人操作系統,要數谷歌的android和另一家的ros。

android,原是星際迷航裏一臺機器人的名字,而ros,則是機器人操作系統的縮寫。

根據android,衍生出了chrome os;類似的,還有火狐的firefox os。

而ros,裏面則有許許多多的組件,最新版本,已經升級到了2.0。

ros,顧名思義,主要是爲了開發機器人而寫的中間件操作系統。

底層一般爲ubuntu操作系統,話説ubuntu,早期主要是以免費寄送光盤作爲推廣手段。

十年前,我還申請過一張ubuntu的操作系統光盤。

沒想到,沒過多久,真的從國外寄到了國内,寄的挂號信。

ros,主要用的有兩個仿真器,分別是gazebo和rviz。

另外,還有一個機械臂操作軟件,名字是moveit。

此外,更多關於ros的内容,可以訪問古月居的個人網站(gyh.ai)。

在此,為機器人事業的繁榮發展作出偉大貢獻的傑出人物,致以最崇高的敬意!

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