《機器人時代》第二期——記錄時代刻痕~

這是一個人類挑戰新紀元的年代，這也是一個機器人元年的時代。

當今主流的機器人操作系統，要數谷歌的android和另一家的ros。

android，原是星際迷航裏一臺機器人的名字，而ros，則是機器人操作系統的縮寫。

根據android，衍生出了chrome os；類似的，還有火狐的firefox os。

而ros，裏面則有許許多多的組件，最新版本，已經升級到了2.0。

ros，顧名思義，主要是爲了開發機器人而寫的中間件操作系統。

底層一般爲ubuntu操作系統，話説ubuntu，早期主要是以免費寄送光盤作爲推廣手段。

十年前，我還申請過一張ubuntu的操作系統光盤。

沒想到，沒過多久，真的從國外寄到了國内，寄的挂號信。

ros，主要用的有兩個仿真器，分別是gazebo和rviz。

另外，還有一個機械臂操作軟件，名字是moveit。

此外，更多關於ros的内容，可以訪問古月居的個人網站（gyh.ai）。

在此，為機器人事業的繁榮發展作出偉大貢獻的傑出人物，致以最崇高的敬意！